安川工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作維護(hù)培訓(xùn)
講師：專(zhuān)家講師 瀏覽次數(shù)：2661
課程描述INTRODUCTION
安川工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)：安川工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程教學(xué)，安川工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)公開(kāi)課
· 技術(shù)主管· 設(shè)備主管· 軟件工程師· 電子工程師· 產(chǎn)品經(jīng)理
培訓(xùn)講師：專(zhuān)家講師
課程價(jià)格：￥元/人
培訓(xùn)天數(shù)：4天
日程安排SCHEDULE
課程大綱Syllabus
參訓(xùn)對(duì)象：
Ø 從事汽車(chē)裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員。
收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：￥7800/人
Ø 含授課費(fèi)、資料費(fèi)、會(huì)務(wù)費(fèi)、1%增值稅費(fèi)。
Ø 不包含學(xué)員往返培訓(xùn)場(chǎng)地的交通費(fèi)用、住宿費(fèi)用。
授課形式：
自備筆記本電腦，采取案例解析、現(xiàn)場(chǎng)演示及互動(dòng)研討相結(jié)合的培訓(xùn)方式。小班授課（限15人）通過(guò)大量的工程實(shí)例做分析，講解學(xué)員實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題；
學(xué)習(xí)目標(biāo)：
1、基本應(yīng)用和編程 4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
2、工業(yè)機(jī)器人的日常管理 5、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷 6、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
課程大綱：
一、 控制柜
1、 控制柜規(guī)格2、控制柜線纜3、控制柜防護(hù)4、控制柜安裝
二、 進(jìn)線電源
1、 電壓要求2、電壓器 3、接地要求4、電源維護(hù)
三、 主機(jī)
1、 主機(jī)型號(hào) 2、主機(jī)主板3、通訊板卡4、電源要求 5、通訊接口
四、 低壓電源
1、24V電源 2、電源規(guī)格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求
五、 軸計(jì)算機(jī)板
1、 軸板規(guī)格2、軸板通訊 3軸板構(gòu)造4、軸板故障
六、 SMB板
1、 SMB板原理2、SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池
七、 伺服驅(qū)動(dòng)器
1、 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格2、驅(qū)動(dòng)器原理3、驅(qū)動(dòng)器接線4、驅(qū)動(dòng)器檢修5、驅(qū)動(dòng)器維保
八、 總線通訊
I/O硬件介紹
2）機(jī)器人常見(jiàn)通訊方式
3）標(biāo)準(zhǔn)I/O板分類(lèi)
4）DSQC652 I/O板結(jié)構(gòu)
5)機(jī)器人I/O信號(hào)配置（添加I/O板，I/O映射，系統(tǒng)I/O配置，常用系統(tǒng)I/O信號(hào) ，系統(tǒng)I/O信號(hào)配置 ）
6） 安全信號(hào)（安全信號(hào)分類(lèi)，安全信號(hào)接線）
2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊
九、 冷卻系統(tǒng)
1、 控制柜冷卻風(fēng)扇2、主機(jī)冷卻風(fēng)扇3、控制柜空調(diào)系統(tǒng)4、安裝環(huán)境控制5其他冷卻
十、 示教器
1、 示教器規(guī)格2、示教器內(nèi)部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫(huà)面和菜單設(shè)
6、示教器常用操作（ 語(yǔ)言選擇，預(yù)留功能鍵設(shè)置 ，校準(zhǔn)觸摸屏， 鎖定屏幕，系統(tǒng)備份與恢復(fù)） 7、檢修示教器
十一、機(jī)器人操作
1）工作模式
2）動(dòng)作模式
3）運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系
4）手動(dòng)操縱界面
5）手動(dòng)操縱機(jī)器人
6）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新（轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新意義，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新方法）
7）工具坐標(biāo)系定義 （工具坐標(biāo)系的概念，工具坐標(biāo)系定義原理及方法，
工具坐標(biāo)系定義過(guò)程 ）
8）工件坐標(biāo)系定義 （工件坐標(biāo)系的概念，工件坐標(biāo)系定義原理及方法，
工件坐標(biāo)系定義過(guò)程 ）
9）快捷操作菜單，快捷操作子菜單
10） 機(jī)械單元 ，增量 ，運(yùn)行模式 ，步進(jìn)模式 ，速度
十二、 編程基礎(chǔ)
1）程序數(shù)據(jù)（常見(jiàn)數(shù)據(jù)類(lèi)型，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型，程序數(shù)據(jù)操作）
2）程序結(jié)構(gòu)（ RAPID語(yǔ)言結(jié)構(gòu)，程序操作）
3） 程序指令（Common類(lèi)別，Prog.Flow類(lèi)別，Various類(lèi)別，Settings類(lèi)別，Motion &Proc.類(lèi)別，
I/O類(lèi)別，Communicate類(lèi)別，Interrupts類(lèi)別，System&Time類(lèi)別，Mathematics類(lèi)別， Motion Adv.類(lèi)別）
4）功能函數(shù)
十三、故障檢修
1、 機(jī)器人故障2、報(bào)警信息3、報(bào)警日志4、排故方法5、常見(jiàn)故障6、故障維修
十二、機(jī)器人維保
1、 控制柜保養(yǎng)2、本體保養(yǎng)3、更換潤(rùn)滑油4、更換電機(jī)5、更換齒輪箱6、機(jī)器人校準(zhǔn)
十四、工業(yè)機(jī)器人電路圖
1、 本體線路圖2、電氣線路圖 3、接線檢查方法
十五、、Robotstudio仿真軟件
1、 仿真軟件仿真
2、仿真軟件編程
3、仿真軟件檢修
4、工作站建立
5、機(jī)器人導(dǎo)入
6、虛擬示教器
7、示教器編程實(shí)例
8、自動(dòng)路徑編程實(shí)例
安川工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)
轉(zhuǎn)載：http://www.hyjc688.com/gkk_detail/291036.html
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2024-10-24
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2024-04-24
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